在现代精密制造业，尤其是电子封装、半导体、新能源等领域，对微小、复杂元器件

进行高精度、高一致性的点胶、灌封操作是保证产品质量与可靠性的关键环节。传

统人工或简单机械定位的灌胶方式已难以满足日益提升的精度与效率需求。视觉灌

胶机应运而生，它融合了机器视觉与高精度运动控制技术，成为自动化产线上不可或缺的

“慧眼”与“巧手”。

核心定义：

视觉灌胶机是一种集成了高分辨率工业相机（机器视觉系统）、精密运动控制系统（如

XYZ三轴或多轴平台）、精密点胶/灌胶阀体以及智能控制软件的自动化设备。其核心

在于利用机器视觉实时识别、定位工件上的灌胶区域或特征点，引导点胶头进行精确的路

径规划和胶量控制，从而实现高精度、高效率、高一致性的自动化流体点胶、涂覆或灌封操作。

核心功能与技术组成：

机器视觉定位系统（慧眼）：

硬件： 高分辨率工业相机（CCD/CMOS）、精密光学镜头、特定光源（如环形光、

同轴光、背光等）。

软件： 强大的图像处理算法（如模板匹配、边缘检测、Blob分析、OCR等）。

功能：

工件定位： 精确识别PCB板、FPC、芯片、外壳等工件的外观，大小，高度等

精密运动控制系统（巧手）：

硬件： 高精度线性模组（丝杠/直线电机）、伺服电机/步进电机、高刚性机械结构。

软件： 精密轨迹规划与控制算法。

功能：

根据视觉系统的定位结果，实时、动态地调整点胶头的运动轨迹。

实现复杂、微小的点胶路径（点、线、弧、圆、不规则图形）的精确复现。

保证点胶头在高速运动下的定位精度（通常可达±0.01mm甚至更高）和重复定位精度。

精密点胶/灌胶执行单元（执行者）：

硬件： 精密点胶阀、胶桶、计量泵、温控单元（可选）。

软件： 胶量控制算法（与运动速度联动）。

功能：

根据程序设定和运动路径，精确控制胶水的吐出量（体积或重量）、吐出速度、点胶时间。

实现不同粘度胶水（从低粘度UV胶到高粘度硅胶、环氧树脂）的稳定、一致涂布。

支持多种点胶模式（点胶、画线、填充、密封、围坝、底部填充等）。

人机交互与智能控制软件（大脑）：

直观的图形化操作界面（HMI）。

核心优势：

超高精度与一致性： 视觉定位补偿从根本上消除了人工和机械定位的误差，确保每个产品

、每个点的胶量位置都高度一致，满足微电子封装等严苛要求。

强大的适应性与柔性： 可轻松应对产品换型、批次差异、工装微小偏移等问题，无需频

繁调整硬件工装，显著减少换线时间。

处理复杂工件： 能精确定位和点胶于形状不规则、表面不平整、多特征点的复杂工件。

大幅提升效率： 自动化运行，速度快，精度高，减少不良品和返工，显著提升整体生产效率。

降低人工依赖与成本： 减少对熟练操作工的依赖，降低人工成本和操作失误风险。

提升产品良率与可靠性： 精确的胶量控制和位置确保封装保护效果最佳，提高产品长期可靠性。

过程可追溯性： 记录关键参数和生产数据，便于质量追溯和分析改进。

典型应用场景：

消费电子： 手机主板芯片、摄像头模组、连接器、扬声器、电池、FPC的点胶加固、密封

、防水。

汽车电子： ECU控制板、传感器、车灯模块、新能源电池管理系统（BMS）的灌封保护。

半导体封装： IC芯片封装（Underfill底部填充）、LED芯片封装、COB封装。

新能源： 光伏接线盒灌封、储能电池模组涂胶密封。

医疗电子： 精密医疗器械、传感器的点胶密封与保护。

工业控制： 工控板卡、电源模块的点胶固定与绝缘。

视觉灌胶机主要用于1:1-10:1环氧树脂AB胶，聚氨酯PU胶，有机硅胶等配比点胶，深圳市

品速科技有限公司长期致力于视觉灌胶机设计生产，已经服务了上千家制造业企业，积了

丰富应用经验，提供1对1工艺解决方案，免费打样，欢迎来电咨询！服务热线:40077889

90/18924621616.

视觉灌胶机是现代高精度智能制造的核心装备之一。它通过赋予机器“眼睛”和“大脑”

，彻底改变了传统灌胶作业的模式，将精度、效率和一致性提升到前所未有的高度。无论

是追求极致微型化的消费电子，还是要求高可靠性的汽车与工业产品，视觉灌胶机都在其生

产过程中扮演着至关重要的角色。随着技术的不断演进，它将继续向更智能、更高效、更柔

性的方向发展，为制造业的转型升级提供强大动力。选择和应用合适的视觉灌胶机，已成为

企业在提升产品品质、增强市场竞争力的关键一环。